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    意大利研发出海底行走水下机器人:不仅能穿越泥泞和岩石,还能跳跃

    发布时间:2020-08-01来源:搜狐网

    去年,韩国海洋研究所研发出一款海底行走机器人在业内引发了很大的轰动。这款机器人重量高达635公斤,外形很像大螃蟹,除了探险之外还可以在海底修复石油管道、天然气管道等等,并可以进行海底救援活动。

    而意大利最新研发的一款海底行走机器人堪称它的升级版。

    来自意大利专门研究可穿戴技术的BioRobotics Institute公司、意大利比萨圣安娜高等技术研究大学(Scuola Superiore Sant'Anna)和Stazione Zoologica Anton Dohrn的研究团队开发了一种新的改进版的海底勘探机器人SILVER2——一种可以在海底边行走边拍视频的机器人。在他们发表于《科学机器人》杂志上的论文中,研究小组描述了机器人的功能以及它在研究工作中的应用。

    ▲六条腿的SILVER2机器人在沙质海床上跳跃

    两年前,这个研究团队首次推出了SILVER——可以在海底行走的机器人。此后不久,研究人员获得了美国国家地理学会的早期职业资助,这使得他们能够对机器人进行改进从而赋予它更多的功能。除了可以四处走动外,SILVER2还可以穿越泥泞和岩石,甚至在必要时可以跳跃。这个六条腿的机器人在海床上行走时,看起来活像一只龙虾。在移动的过程中,它通过在防水外壳中使用新型的腿部稳定模块来保持平衡。该机器人还具有导航系统,有助于其避开障碍物并支持它到达指定的位置。它还配备了压力传感器、浮力系统、接触传感器以及一对用于捕捉周围环境影像的摄像头和麦克风。

    SILVER2已经在各种条件下进行了测试,包括处于不同洋流下的海藻、泥浆、海底岩石和沙床等环境。测试还显示,该机器人非常安静,这使其能够在不惊动海洋生物的情况下捕捉到它们的影像。

    ▲SILVER2机器人在水下行走

    水下机器人SILVER2穿越海床时,既可以由船上的人类驾驶员驱动,也可以以自主模式运行。到处走动时,它可以连续工作约7个小时;如果仅停在海底,则可以连续工作16个小时。研究人员认为,SILVER2可以长时间与周围环境密切互动,并且它很安静,不会对海洋生物产生影响,从而推动水下机器人在生态学、考古学等领域的应用

    ▲SILVER2拍摄到的视频

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